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Roboguide

Roboguide
  • Marke: FANUC

Animationswerkzeug für Robotersysteme speziell entwickelt für die Inbetriebnahme und Wartung


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Ausführliche Beschreibung von Roboguide

Roboguide ist ein Animationswerkzeug für Robotersysteme und wurde speziell entwickelt für die Inbetriebnahme und Wartung. Es kann sowohl im Büro als auch auf Produktionsebene verwendet werden.

  • Roboguide ist für die Verifizierung von Roboteroperationen gedacht. Mit dem Programm können beispielsweise mögliche Interferenzen zwischen dem Roboter und anderen Objekten überprüft, verschiedene Operationen in einer animierten Simulation getestet oder der Roboter selbst in bewegten Bildern gezeigt werden.
  • Ingenieure in Vertrieb und Anwendung können CAD-Modelle von Greifwerkzeugen, Werkzeugmaschinen oder Arbeitszellen importieren. Die Simulation der Operation und der Leistung des Robotersystems ist einfach und ermöglicht die Evaluierung der Zykluszeiten und der Reichweite.
  • Ein virtuelles Programmierhandgerät ist integriert, diese sieht so aus und funktioniert wie das reale.

Die Roboguide-Software für die Offline-Programmierung ist leistungsstark, einfach zu bedienen und ermöglicht die Programmierung mit einem intuitiven Interface.

  • Die Struktur der Arbeitszelle und die Zyklusdauer können offline überprüft werden.
  • Virtuelle Steuerung für reale Reichweiten und Zykluszeiten
  • Alle Robotermodelle können simuliert werden. Sie können ausgewählt und konfiguriert  werden in den Anwendungsmodulen Arc Tool (Lichtbogenschweißwerkzeuge), Spot Tool (Punktschweißwerkzeuge) und Handling Tool (Handlingwerkzeuge)
  • Einfach zu verwenden mit einem virtuellen Programmierhandgerät (mit den gleichen Menus und Bildschirmen wie das des echte Roboters)
  • Die Offline-Programmierung beschleunigt die Systemintegration und reduziert die Kosten
  • Zykluszeitbegrenzung, Kollisionserkennung und Arbeitsumgebungsanzeige
  • Die Bewegung wird als Knotenkarte angezeigt, Ausgabe im Videoformat AVI
  • Import von Werkstücken, Werkzeugen, Befestigungen und Hindernissen im IGES-Format

Zusatzpaket: Weldpro
Weldpro ist eine Erweiterung des Roboguide für das Lichtbogenschweißen

  • Ein Schweißsystem kann einfach mit Hilfe des 3D CAD-Modells der Teile konfiguriert werden.
  • Peripherie-Vorrichtungen können einfach ergänzt werden
  • Es wird ein Schweißprogramm mit Festlegung der Faktoren Weg, Schweißwinkel, Laufwinkel, etc. entworfen
  • Ein Schweißprogramm kann einfach generiert werden. Das Programm kann dann am Bildschirm mit einer Animation von Roboguide überprüft werden.

Optional: Dual Arm Programmierung für Schweißanwendungen
Dual Arm ist eine Plug-in-Option für Lichtbogenschweißanwendungen mit zwei Robotern. Ein Handlingroboter hält das Teil, während der Lichtbogenschweißroboter das Teil schweißt.

  • Ein Schweißweg kann durch Klick auf die Linie im CAD-Modell ausgewählt werden.
  • Es wird ein Schweißprogramm mit Festlegung der Faktoren Weg, Schweißwinkel, Laufwinkel, etc. entworfen.
  • Das Überprüfen der Roboterweg-Begrenzung und der Interferenzen zwischen dem Teil und dem Rest wird automatisch durchgeführt.
  • Das generierte Programm kann dann auf die Robotersteuerung übertragen werden.
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