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Roboter UR-5 Sichtsystem

  • Marke: Italiana Robot
  • Modell: U 6 Universal Robot - UR 5

Das ist eine Anwendung vom Roboter UR 5, mit Sichtsystem verbunden


Ausführliche Beschreibung von Roboter UR-5 Sichtsystem

Das ist eine Anwendung vom Roboter UR 5, mit Sichtsystem verbunden. Die Anwendung ist auf der Messe COSMOPACK 2015 ausgestellt worden.

Der Roboter “wirft” die Würfel und stellt sich in eine ideale Bildervermessungsposition.

Durch eine Kamera “liest” er und bestimmt die Position der Würfel (zufällig) und die Software wirft dem Roboter die Aufnahmekoordinaten; der Roboter nimmt die einzelnen Würfel auf und legt sie erneut ins “Glas” ab, um das Verfahren wiederauszuführen.

In diesem Fall ist das ein Beweis der Roboterführung durch Sicht.

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